Dat is geen probleem! Je kan in principe ieder moment tijdens de zwangerschap, maar ook daarna nog, de vader het kind laten erkennen. Dat vaak gezegd wordt om het voor 24 weken te doen is omdat dat het moment is dat een kind levensvatbaar is als het (onverhoopt dan al) geboren zou worden. Maar het kan dus ook later tijdens de zwangerschap, bij aangifte van de geboorte of zelfs jaren later.
Dus als jij/jullie je er nu nog niet prettig bij worden, kan je het nog uitstellen. Let er wel op dat erkennen niet gelijk staat aan gezag hebben. Als je wil dat de vader ook gezag heeft, moet je dat daarna nog apart regelen.
Voor meer informatie kan je ook nog even hier kijken https://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/erkenning-kind